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91工控培訓(xùn)解說ABB機(jī)器人與3D視覺做定位(abb機(jī)器人視覺定位抓?。?/h1>

********ABB機(jī)器人與3D視覺之間的定位功能前言概述*******

在機(jī)器人視覺應(yīng)用的項(xiàng)目中,有時(shí)使用2D視覺(X_Y_RZ),有時(shí)使用到3D視(X_Y_Z_RX_RY_RZ),那么怎樣實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和3D視覺之間做定位,通過socket通信給機(jī)器人發(fā)送位姿從而讓機(jī)器人定位,詳情如下:

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舉例:

1)例如機(jī)器人先給視覺發(fā)送當(dāng)前位置數(shù)據(jù)

2)機(jī)器人與視覺之間建立通信,基于socket套接字通信實(shí)時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)

3)機(jī)器人做客戶端,視覺做服務(wù)器,此處用IP:192.168.125.100,端口號(hào)5000

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4)創(chuàng)建服務(wù)器

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5)創(chuàng)建程序如下:(下載完整程序代碼可關(guān)注私信我)

8)把程序運(yùn)行起來后,就可以看到機(jī)器人把當(dāng)前位置發(fā)給視覺,視覺把計(jì)算完成的坐標(biāo)和姿態(tài)(X_Y_Z_RX_RY_RZ)返回機(jī)器人,從而讓機(jī)器人走位置(視頻效果插入不了):

9)想學(xué)習(xí)更多ABB機(jī)器人知識(shí)可以私信我

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