當(dāng)學(xué)Python語言的廣告在各類渠道刷屏的時(shí)候，艾利特作為協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，也在考慮未來能否讓更多人也使用這種更易用、更自由的語言去對(duì)機(jī)器人進(jìn)行編程。

這是艾利特CS系列總工程師、艾利特CTO孫愷博士在很早前就有的想法，而本次在各大媒體上刷屏的CS系列，正式將這一想法變?yōu)榱爽F(xiàn)實(shí)。在接受機(jī)器人大講堂關(guān)于這款CS系列新品的獨(dú)家采訪時(shí)，孫愷博士言語中滿是自豪。

（艾利特機(jī)器人CTO孫愷博士）

CS系列和小米等流行一時(shí)的產(chǎn)品類似，都帶有濃厚工程師氣息：更易用、更開放。

而編程語言的改變，就是整體開放和易用的結(jié)果。

從滿足市場(chǎng)回歸產(chǎn)品

但這并不是協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)一開始的認(rèn)知。

孫愷博士提到，和許多行業(yè)工程師一樣，艾利特的機(jī)器人工程師們也往往更多到考慮產(chǎn)品的前沿方向，一個(gè)又一個(gè)的全新想法總在他們的腦海里不斷冒出。但中國(guó)大環(huán)境下，企業(yè)往往對(duì)于帶有工程師氣息的產(chǎn)品理解比較淺薄，這使得這類產(chǎn)品往往需要向市場(chǎng)妥協(xié)。

目前中國(guó)的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)也是這樣一個(gè)妥協(xié)的產(chǎn)物：為了搶占市場(chǎng)，越來越向工業(yè)機(jī)器人的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域邁步。

為了滿足市場(chǎng)，將協(xié)作機(jī)器人負(fù)載越做越大；越來越多工藝包；越來越復(fù)雜的編程；越來越低的價(jià)格。協(xié)作機(jī)器人企業(yè)希望能借助這些改變?cè)谑袌?chǎng)上跑得更快。

但事實(shí)證明，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)爆發(fā)并不依靠單純的功能和低價(jià)策略，一些早期的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人公司發(fā)展至今已經(jīng)有5、6年歷史，但即便是目前銷量第一的國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人企業(yè)，在國(guó)內(nèi)的銷售額也未達(dá)到協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)始者UR的一半，但價(jià)格不到UR的50%，這充分說明了目前國(guó)產(chǎn)機(jī)器人戰(zhàn)略不但無法搶占現(xiàn)有協(xié)作機(jī)器人存量市場(chǎng)，也不能因此開拓可復(fù)制的、批量的應(yīng)用場(chǎng)景。

銷售策略決定了企業(yè)跑多快，而商業(yè)模式才會(huì)決定企業(yè)未來能走多遠(yuǎn)。

因此艾利特選擇了重新定義協(xié)作機(jī)器人的商業(yè)模式，提出了平臺(tái)級(jí)概念。艾利特認(rèn)為，從UR的發(fā)展中可以看到，隨著技術(shù)和產(chǎn)品的迭代，平臺(tái)效應(yīng)才能帶來可目測(cè)市場(chǎng)之外的增長(zhǎng)。

在產(chǎn)品上，艾利特則還原協(xié)作機(jī)器人創(chuàng)立之初工程師的初衷——協(xié)作機(jī)器人架構(gòu)的改變是從應(yīng)用層開始，而不是從需求層開始。因此協(xié)作機(jī)器人應(yīng)該作為一項(xiàng)開源和可擴(kuò)展的品類，其應(yīng)用的想象力和豐富度遠(yuǎn)勝傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人。企業(yè)應(yīng)該從產(chǎn)品出發(fā)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用拓展，才能真正將機(jī)器人做成如個(gè)人電腦一樣的現(xiàn)象級(jí)產(chǎn)品。

基于上述任職，艾利特CS系列協(xié)作機(jī)器人將產(chǎn)品力和市場(chǎng)性進(jìn)行了交融，筆者相信，這將完成一次國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的變革。

顛覆式轉(zhuǎn)型，平臺(tái)級(jí)產(chǎn)品

從控制器到工業(yè)機(jī)器人，再轉(zhuǎn)到協(xié)作機(jī)器人，熟悉艾利特的人都知道，這種轉(zhuǎn)變本身就意味著一種顛覆式的創(chuàng)新。

作為有著17年技術(shù)積累的協(xié)作機(jī)器人廠商，ELITE艾利特機(jī)器人在2018年工博會(huì)推出協(xié)作機(jī)器人后，在2019年全面收斂產(chǎn)品專注協(xié)作機(jī)器人賽道，并于2020年第三季度推出了這款平臺(tái)級(jí)CS（Cobots Superior）協(xié)作式機(jī)器人新品。用意再明顯不過——堅(jiān)定押注在協(xié)作機(jī)器人賽道。

孫愷博士回憶到，一開始艾利特和很多人一樣，認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人的唯一特性在于安全性，但在聚焦協(xié)作機(jī)器人并暫停了過去的產(chǎn)品后，才發(fā)現(xiàn)目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人，很少考慮協(xié)作機(jī)器人的架構(gòu)，因此在架構(gòu)設(shè)計(jì)之初就缺乏對(duì)于產(chǎn)品的工程理解。

艾利特在逐漸收縮產(chǎn)品時(shí)結(jié)合自己的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，協(xié)作機(jī)器人在目前發(fā)展過程中還只是一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的工具。而引爆協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)需要包括機(jī)器人原廠、機(jī)器人配件及生態(tài)、 集成商、終端用戶等上中下游企業(yè)的協(xié)同——暨核心部件足夠成熟，同時(shí)應(yīng)用工藝逐步積累，集成商在垂直行業(yè)深度開發(fā)。

得益于在方向上的聚焦和從產(chǎn)品到生態(tài)理解的逐步深入，在新產(chǎn)品上，CS系列做了新的架構(gòu)改變，完全顛覆了原先的產(chǎn)品架構(gòu)，并根據(jù)客戶需求和過去經(jīng)驗(yàn)做了非常大的生態(tài)模式調(diào)整，同時(shí)在開放性和應(yīng)用性上更加重視，這才使得CS系列這樣一款工程級(jí)產(chǎn)品能夠得以大放異彩。

（ELITE現(xiàn)有產(chǎn)品線）

“把過去多年的市場(chǎng)認(rèn)識(shí)和經(jīng)驗(yàn)集中體現(xiàn)出來，讓工程師把產(chǎn)品和平臺(tái)的理念融入，才有了這款產(chǎn)品的全面升級(jí)?！睂O愷對(duì)機(jī)器人大講堂說。艾利特CS系列開始以產(chǎn)品為核心，圍繞產(chǎn)品加強(qiáng)平臺(tái)建設(shè)，從而更好實(shí)現(xiàn)客戶開發(fā)。

這不是單純的概念空談，而是基于在過去兩年的生產(chǎn)銷售和開發(fā)經(jīng)歷中，艾利特的工程師清楚認(rèn)識(shí)到了協(xié)作和工業(yè)機(jī)器人的巨大區(qū)別。工業(yè)機(jī)器人更適合傳統(tǒng)大批量生產(chǎn)，協(xié)作機(jī)器人相對(duì)而言更適合小批量多品種的柔性制造，因?yàn)樵趨f(xié)作機(jī)器人推出之初，就一直強(qiáng)調(diào)改變?nèi)藱C(jī)關(guān)系，適應(yīng)更為靈活多變的生產(chǎn)方式。

新產(chǎn)品為了更加符合協(xié)作機(jī)器人的初衷和所蘊(yùn)含的工程師理念，CS系列新產(chǎn)品在軟硬件上很好體現(xiàn)了這種平臺(tái)級(jí)的開放性和和可擴(kuò)展性。

更靈活的語言形式

在軟件上，CS系列產(chǎn)品的語言架構(gòu)層面做了非常大的變化，這使得協(xié)作機(jī)器人擁有了更高靈活性。

在原先很多企業(yè)的機(jī)器人架構(gòu)中，Python語言往往只是作為一種標(biāo)準(zhǔn)性語言之外的拓展性功能語言。而在艾利特CS系列產(chǎn)品中，Python語言被作為了標(biāo)準(zhǔn)語言，同時(shí)支持在Python語言上進(jìn)行更深度的功能性拓展！同時(shí)艾利特在軟硬件上做了非常強(qiáng)的定制化，從而支持更廣泛的機(jī)器人指令。

（ELITE現(xiàn)有產(chǎn)品線用于3C電子行業(yè)搬運(yùn)場(chǎng)景）

這是艾利特產(chǎn)品工程師基于一些多品種小批量中小企業(yè)對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用現(xiàn)狀而進(jìn)行的架構(gòu)設(shè)計(jì)：在大多數(shù)中小企業(yè)，機(jī)器人工程師數(shù)量少，機(jī)器人編程操作經(jīng)驗(yàn)薄弱，因此通過一種更加通用型的語言能使得這些企業(yè)工程師的學(xué)習(xí)成本更小，維護(hù)成本更低，這無疑將提升企業(yè)和集成商的工作效率。

眾所周知的是，Python語言本身學(xué)習(xí)資料非常全，且閱讀學(xué)習(xí)起點(diǎn)比較低，因此CS系列機(jī)器人使用完全開放的Python語言，也能夠讓原先電腦編程的人才快速適應(yīng)，這意味著許多從事電腦軟件編程的工程師，能夠直接轉(zhuǎn)到機(jī)器人編程開發(fā)上來。這將解決目前機(jī)器人行業(yè)很大一部分人才匱乏難題！

更加流行的Python語言使得CS系列與傳統(tǒng)的機(jī)器人產(chǎn)品不同，因?yàn)檎Z言的應(yīng)用人群更廣，使得機(jī)器人的擴(kuò)展性因此更強(qiáng)。因?yàn)榧械揭粋€(gè)語言環(huán)境上，機(jī)器人功能會(huì)更多樣，靈活性更強(qiáng)，開放性也更強(qiáng)。

這種擴(kuò)展性提升無疑是幾年以來艾利特產(chǎn)品最為靈活的一次改變。在原先產(chǎn)品中，艾利特和許多國(guó)產(chǎn)機(jī)器人一樣，都只是單一的語言環(huán)境，同時(shí)不斷為了提高性能，增多語言形式，這無形增加了用戶的學(xué)習(xí)和使用成本，也使得協(xié)作機(jī)器人越來越像工業(yè)機(jī)器人。

艾利特孫愷博士對(duì)機(jī)器人大講堂提到，本次CS系列就集中到一個(gè)語言環(huán)境，對(duì)于企業(yè)用戶和工程師來說更加友好，因?yàn)橹恍枰粋€(gè)語言環(huán)境，就能實(shí)現(xiàn)多種功能開發(fā)。這種開放性的條件下，企業(yè)工程師只需要掌握一個(gè)語言，學(xué)一次，就能在示教應(yīng)用到維護(hù)上都變得更加容易，工程師還能以此語言為基礎(chǔ)，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)指令的拓展和延伸，因?yàn)镻ython語言目前的使用范圍廣，擴(kuò)展性更強(qiáng)，使得有更多的工程師也能夠上手開發(fā)。

不僅于此，艾利特孫愷博士透露，CS系列也支持第三方使用JAVA語言實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展包以增強(qiáng)功能。

模塊化指令

除了使用目前覆蓋范圍更廣的Python語言作為主要語言，CS系列的產(chǎn)品工程師也考慮到，協(xié)作機(jī)器人作為一種通用工業(yè)機(jī)器人的類型，應(yīng)用面必然非常廣泛，需求也非常廣，各行各業(yè)都有各種獨(dú)特工藝，艾利特很難一次滿足所有的工藝。

考慮到這些因素，CS系列產(chǎn)品的軟件做出了模塊化框架，通過模塊化的平臺(tái)和框架，能更好支持第三方在框架上進(jìn)行二次開發(fā)相關(guān)的軟件產(chǎn)品。除此之外，為了配合軟件的開放性，艾利特在示教界面上，也采用了全新的界面，提供了更加特性化的編程方式，采用了指令塊的概念，指令塊由多條python語言代碼組成，對(duì)于常規(guī)應(yīng)用，不用管語言，只需要做一些指令塊的選擇就可以完成，這大大減少了編程難度。對(duì)于一些簡(jiǎn)單的示教，集成商可以通過選擇內(nèi)置指令塊來進(jìn)行相關(guān)工藝的處理，從而進(jìn)行更深度的工藝開發(fā)，也可以采取生態(tài)合作的方式進(jìn)行應(yīng)用的開發(fā)，制作自定義指令塊實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的工藝。

（ELITE現(xiàn)有產(chǎn)品線用于汽車行業(yè)視覺檢測(cè)場(chǎng)景）

如果使用簡(jiǎn)單的示教器和一般方式指令塊，還尚且不能完全滿足這種復(fù)雜的需求，集成商也可以通過控制器直接進(jìn)行企業(yè)產(chǎn)線需求的解決，即直接下達(dá)通訊命令控制器人控制器的動(dòng)作運(yùn)行，為此，CS系列將外部通信數(shù)據(jù)的刷新率提高到500Hz，通過增加對(duì)外通訊頻率，同時(shí)支持Profinet, EthernetIP, ModbusRTU/TCP等多種總線通訊，為客戶和集成商的特殊應(yīng)用提供更大的自由度。

硬件帶來的改變

在硬件上，簡(jiǎn)單易用的工程師思想也影響著CS系列產(chǎn)品，通過對(duì)新品關(guān)節(jié)機(jī)械連接結(jié)構(gòu)做出改進(jìn)，CS系列產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)只需10分鐘就可對(duì)各關(guān)節(jié)進(jìn)行迅速更換。

對(duì)于傳統(tǒng)機(jī)器人，機(jī)器人在產(chǎn)線上一旦發(fā)生一些原因造成的損壞，必然造成產(chǎn)線停工，這時(shí)機(jī)器人的維護(hù)性非常重要，而快速拆裝能夠很短時(shí)間解決問題，對(duì)企業(yè)來說無疑也非常有吸引力，同時(shí)這也能提升機(jī)器人的工作效率。

在原先艾利特協(xié)作機(jī)器人，機(jī)械關(guān)節(jié)上拆裝工作量較大，因此在新的產(chǎn)品上，工程師對(duì)CS系列產(chǎn)品的關(guān)節(jié)連桿結(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新性設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了拆卸和安裝的步驟，將原先需要的材料也做了進(jìn)一步簡(jiǎn)化，這對(duì)于專業(yè)技術(shù)要求實(shí)現(xiàn)了一定程度的降低，通過這些改變，使得企業(yè)和集成商拆裝的時(shí)間縮短非常多。

孫愷博士認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人想要大批量生產(chǎn)，并應(yīng)用到各行各業(yè)進(jìn)行大規(guī)模推廣，維護(hù)成本必須要降低?！叭绻磥韺碛幸惶炱胀ㄈ艘材芡瓿筛鼡Q機(jī)器人關(guān)節(jié)，那時(shí)機(jī)器人走進(jìn)尋常百姓家也將不再是問題。”孫愷博士對(duì)機(jī)器人大講堂說。因此艾利特在關(guān)節(jié)硬件上進(jìn)行了極致的創(chuàng)新，希望將這個(gè)功能盡量大化，使得維護(hù)成本更小。

更安全

除了這些，同樣值得注意的是，CS系列新品里面安全性一直是作為基本特性。

從一開始機(jī)械結(jié)構(gòu)到軟硬件，艾利特都考慮到了非常嚴(yán)格的安全等級(jí)。孫愷博士透露，目前CS系列采用多項(xiàng)原創(chuàng)硬件專利技術(shù)，進(jìn)一步提升了安全性，除了設(shè)計(jì)符合EN ISO 10218-1、ENISO 13849 cat3 PLd、TS/ISO 15066標(biāo)準(zhǔn)。在硬件上例如伺服驅(qū)動(dòng)，也都采用了更高的安全等級(jí)，同時(shí)采用了雙處理器架構(gòu)，這意味著隨著機(jī)器人整體的安全性得到進(jìn)一步保障。

（ELITE現(xiàn)有產(chǎn)品線用于挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操作）

同時(shí)CS系列新品也在控制器軟件里也增加了一些安全功能，例如肘部速度和位置，速度增量判斷等都有了較大的提升，在速度和動(dòng)量上增加了更多的限制，實(shí)現(xiàn)了利用動(dòng)量不只是考慮停止動(dòng)作，而是進(jìn)一步提高了停止性能。

這對(duì)于硬件，對(duì)于算法都有非常多的要求，和國(guó)內(nèi)外的同行相比，在安全功能上艾利特確實(shí)走到了國(guó)際前列。

未來與期望

在采訪中，孫愷博士也提到，目前艾利特已經(jīng)開始認(rèn)識(shí)到，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人本質(zhì)上將是一種互補(bǔ)的關(guān)系，“協(xié)作化”也是未來工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要趨勢(shì)。因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人的四大特點(diǎn)——安全、高效、易用、靈活催生了許多傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無法進(jìn)入的新領(lǐng)域的應(yīng)用（例如復(fù)合機(jī)器人），同時(shí)在例如搬運(yùn)、組裝一些傳統(tǒng)機(jī)器人的戰(zhàn)場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人輕量化、安全友好、靈活部署的差異化優(yōu)勢(shì)也有能力替代傳統(tǒng)方案。

而滿足安全性、靈活性、易用性和拓展性的CS系列推出也意味著，艾利特正開始專注本體廠商的工作，不斷追求更高的技術(shù)目標(biāo)，深化產(chǎn)品力，并且用前瞻性的眼光定義和規(guī)劃足以滿足未來需求的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，不斷致力于做最簡(jiǎn)單易用的協(xié)作機(jī)器人和平臺(tái)化的產(chǎn)品，從而幫助集成商和用戶降低機(jī)器人集成和使用的門檻，將協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)變?yōu)橐粋€(gè)現(xiàn)象級(jí)的市場(chǎng)，最終促使機(jī)器人走向消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)。

盡管在整個(gè)自動(dòng)化推進(jìn)過程中，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用周期相對(duì)較長(zhǎng)，需要逐步打磨，但協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展至今，已經(jīng)開始顯現(xiàn)其平臺(tái)化的優(yōu)勢(shì)，到了可以突破一些關(guān)鍵場(chǎng)景的階段。

我們相信在艾利特等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的共同創(chuàng)新和努力下，在不久的將來，協(xié)作機(jī)器人真正進(jìn)入高速發(fā)展階段的那一天并不遙遠(yuǎn)。