G代碼是數(shù)控程序中的指令。一般都稱為G指令。

1. 代碼功能

代碼名稱-功能簡(jiǎn)述

G00——快速定位

G01——直線插補(bǔ)

G02——順時(shí)針?lè)较?span id="vfg9q2j" class="candidate-entity-word" data-gid="11521902">圓弧插補(bǔ)

G03——逆時(shí)針?lè)较驁A弧插補(bǔ)

G04——定時(shí)暫停

G05——通過(guò)中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

G06——拋物線插補(bǔ)

G07——Z 樣條曲線插補(bǔ)

G08——進(jìn)給加速

G09——進(jìn)給減速

G10——數(shù)據(jù)設(shè)置

G16——極坐標(biāo)編程

G17——加工XY平面

G18——加工XZ平面

G19——加工YZ平面

G20——英制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）

G21—–公制尺寸（法蘭克系統(tǒng)）

G22——半徑尺寸編程方式

G220—–系統(tǒng)操作界面上使用

G23——直徑尺寸編程方式

G230—–系統(tǒng)操作界面上使用

G24——子程序結(jié)束

G25——跳轉(zhuǎn)加工

G26——循環(huán)加工

G30——倍率注銷

G31——倍率定義

G32——等螺距螺紋切削，英制

G33——等螺距螺紋切削，公制

G34——增螺距螺紋切削

G35——減螺距螺紋切削

G40——刀具補(bǔ)償/刀具偏置注銷

G41——刀具補(bǔ)償——左

G42——刀具補(bǔ)償——右

G43——刀具偏置——正

G44——刀具偏置——負(fù)

G45——刀具偏置 /

G46——刀具偏置 /-

G47——刀具偏置-/-

G48——刀具偏置-/

G49——刀具偏置0/

G50——刀具偏置0/-

G51——刀具偏置 /0

G52——刀具偏置-/0

G53——直線偏移，注銷

G54——設(shè)定工件坐標(biāo)

G55——設(shè)定工件坐標(biāo)二

G56——設(shè)定工件坐標(biāo)三

G57——設(shè)定工件坐標(biāo)四

G58——設(shè)定工件坐標(biāo)五

G59——設(shè)定工件坐標(biāo)六

G60——準(zhǔn)確路徑方式（精）

G61——準(zhǔn)確路徑方式（中）

G62——準(zhǔn)確路徑方式（粗）

G63——攻螺紋

G68——刀具偏置，內(nèi)角

G69——刀具偏置，外角

G70——英制尺寸 寸 （這個(gè)是西門子的，法蘭克的是G21）

G71——公制尺寸 毫米

G74——回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))

G75——返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

G76——車螺紋復(fù)合循環(huán)

G80——固定循環(huán)注銷

G81——外圓固定循環(huán)

G331—–螺紋固定循環(huán)

G90——絕對(duì)尺寸

G91——相對(duì)尺寸

G92——預(yù)制坐標(biāo)

G93——時(shí)間倒數(shù)，進(jìn)給率

G94——進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給

G95——進(jìn)給率，每轉(zhuǎn)進(jìn)給

G96——恒線速度控制

G97——取消恒線速度控制

2. 功能詳解

快速定位

格式：G00 X(U)__Z(W)__

說(shuō)明：

(1)該指令使刀具按照點(diǎn)位控制方式快速移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)過(guò)程中不得對(duì)工件

進(jìn)行加工。

(2)所有編程軸同時(shí)以參數(shù)所定義的速度移動(dòng)，當(dāng)某軸走完編程值便停止，而其他軸繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，

(3)不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。

(4)G00可以寫成G0

例：G00 X75 Z200

G01 U-25 W-100

先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。

G01—直線插補(bǔ)

格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)

說(shuō)明：

(1)該指令使刀具按照直線插補(bǔ)方式移動(dòng)到指定位置。移動(dòng)速度是由F指令

進(jìn)給速度。所有的坐標(biāo)都可以聯(lián)動(dòng)運(yùn)行。

(2)G01也可以寫成G1

例：G01 X40 Z20 F150

兩軸聯(lián)動(dòng)從A點(diǎn)到B點(diǎn)

逆圓插補(bǔ)

格式1：G02X(u)____Z(w)____I____K____F_____

說(shuō)明：

（1）X、Z在G90時(shí)，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)是相對(duì)編程零點(diǎn)的絕對(duì)坐標(biāo)值。在G91時(shí)，

圓弧終點(diǎn)是相對(duì)圓弧起點(diǎn)的增量值。無(wú)論G90，G91時(shí)，I和K為圓弧的圓心相對(duì)于起點(diǎn)的增量坐標(biāo)。I是X方向值、K是Z方向值。圓心坐標(biāo)在圓弧插補(bǔ)時(shí)不得省略，除非用其他格式編程。

（2）G02指令編程時(shí)，可以直接編過(guò)象限圓，整圓等。

注：過(guò)象限時(shí)，會(huì)自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償，如果參數(shù)區(qū)末輸入間隙補(bǔ)償與機(jī)床實(shí)際反向間隙懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。

（3）G02也可以寫成G2。

例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120

格式2：G02X(u)____Z(w)____R（ －）__F__

說(shuō)明：

（1）不能用于整圓的編程

（2）R為工件單邊R弧的半徑。R為帶符號(hào)，“ ”表示圓弧角小于180度；“－”表示圓弧角大于180度。其中“ ”可以省略。

（3）它以終點(diǎn)點(diǎn)坐標(biāo)為準(zhǔn)，當(dāng)終點(diǎn)與起點(diǎn)的長(zhǎng)度值大于2R時(shí)，則以直線代替圓弧。

例：G02 X60 Z50 R20 F120

格式3：G02X(u)____Z(w)____CR=__（半徑）F__

格式4：G02X(u)____Z(w)__D__（直徑）F___

這兩種編程格式基本上與格式2相同

順圓插補(bǔ)

說(shuō)明：除了圓弧旋轉(zhuǎn)方向相反外，格式與G02指令相同。

G04—定時(shí)暫停

格式：G04__F__ 或G04__K__

說(shuō)明：加工運(yùn)動(dòng)暫停，時(shí)間到后，繼續(xù)加工。暫停時(shí)間由F后面的數(shù)據(jù)指定。單位是秒。

范圍是0.01秒到300秒。

中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)

格式：G05X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____

說(shuō)明：（1）X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，IX，IZ為中間點(diǎn)坐標(biāo)值。其它與G02/G03相似

例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120

加速/減速

格式：G08

說(shuō)明：它們?cè)诔绦蚨沃歇?dú)自占一行，在程序中運(yùn)行到這一段時(shí)，進(jìn)給速度將增加10%，

如要增加20%則需要寫成單獨(dú)的兩段。

半徑編程

格式：G22

說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以半徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是以半徑為準(zhǔn)的。

G23(G230)—直徑尺寸編程方式

格式：G23

說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，則系統(tǒng)以直徑方式運(yùn)行，程序中下面的數(shù)值也是

以直徑為準(zhǔn)的。

跳轉(zhuǎn)加工

格式：G25 LXXX

說(shuō)明： 當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，就轉(zhuǎn)移它指定的程序段。(XXX為程序段號(hào))。

G26—循環(huán)加工

格式：G26 LXXX QXX

說(shuō)明：當(dāng)程序執(zhí)行到這段程序時(shí)，它指定的程序段開(kāi)始到本段作為一個(gè)循環(huán)體，循環(huán)次數(shù)由Q后面的數(shù)值決定。

倍率注銷

格式：G30

說(shuō)明：在程序中獨(dú)自占一行，與G31配合使用，注銷G31的功能。

倍率定義

格 式：G31 F_____

G32—等螺距螺紋加工（英制）

G33—等螺距螺紋加工（公制）

格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____

說(shuō)明：

（1）X、Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，F(xiàn)為螺距

（2）G33/G32只能加工單刀、單頭螺紋。

（3）X值的變化，能加工錐螺紋

（4）使用該指令時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速不能太高，否則刀具磨損較大。

G50—設(shè)定工件坐標(biāo)/設(shè)定主軸最高（低）轉(zhuǎn)速

格式：G50 S____Q____

說(shuō)明：S為主軸最高轉(zhuǎn)速，Q為主軸最低轉(zhuǎn)速

G54—設(shè)定工件坐標(biāo)一

格式：G54

說(shuō)明：在系統(tǒng)中可以有幾個(gè)坐標(biāo)系，G54對(duì)應(yīng)于第一個(gè)坐標(biāo)系，其原點(diǎn)位置數(shù)值在機(jī)床參數(shù)中設(shè)定。

G55—設(shè)定工件坐標(biāo)二

同上

G56—設(shè)定工件坐標(biāo)三

同上

G57—設(shè)定工件坐標(biāo)四

同上

G58—設(shè)定工件坐標(biāo)五

同上

G59—設(shè)定工件坐標(biāo)六

同上

準(zhǔn)確路徑方式

格式：G60

說(shuō)明：在實(shí)際加工過(guò)程中，幾個(gè)動(dòng)作連在一起時(shí)，用準(zhǔn)確路徑編程時(shí)，那么在進(jìn)行下一段加工時(shí)，將會(huì)有個(gè)緩沖過(guò)程(意即減速)

連續(xù)路徑方式

格式：G64

說(shuō)明：相對(duì)G60而言。主要用于粗加工。

G74—回參考點(diǎn)(機(jī)床零點(diǎn))

格式：G74 X Z

說(shuō)明：

（1）本段中不得出現(xiàn)其他內(nèi)容。

（2）G74后面出現(xiàn)的的坐標(biāo)將以X、Z依次回零。

（3）使用G74前必須確認(rèn)機(jī)床裝配了參考點(diǎn)開(kāi)關(guān)。

（4）也可以進(jìn)行單軸回零。

G75—返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

格式：G75 X Z

說(shuō)明：返回編程坐標(biāo)零點(diǎn)

G76—返回編程坐標(biāo)起始點(diǎn)

格式：G76

說(shuō)明：返回到刀具開(kāi)始加工的位置。

G81—外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)

格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__

說(shuō)明：

(1)X，Z為終點(diǎn)坐標(biāo)值，U，W為終點(diǎn)相對(duì) 于當(dāng)前點(diǎn)的增量值 。

(2)R為起點(diǎn)截面的要加工的直徑。

(3)I為粗車進(jìn)給，K為精車進(jìn)給，I、K為有符號(hào)數(shù)，并且兩者的符號(hào)應(yīng)相同。符號(hào)約定如下：由外向中心軸切削(車外圓 )為“—”，反這為“ ”。

(4)不同的X，Z，R 決定外圓不同的開(kāi)關(guān)，如：有錐度或沒(méi)有度，正向錐度或反向錐度，左切削或右切削等。

(5)F為切削加工的速度(mm/min)

(6)加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。

例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100

加工過(guò)程：

1：G01進(jìn)刀2倍的I(第一刀為I，最后一刀為I K精車)，進(jìn)行深度切削：

2：G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止：

3：G01退刀I到安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理

4：G00快速進(jìn)刀到高工面I外，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工 ，重復(fù)至1。

G90—絕對(duì)值方式編程

格式：G90

說(shuō)明：

(1)G90編入程序時(shí)，以后所有編入的坐標(biāo)值全部是以編程零點(diǎn)為基準(zhǔn)的。

(2)系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G狀態(tài)。

N0010 G90 G92 x20 z90

N0020 G01X40 Z80 F100

N0030 G03X60 Z50 I0 K-10

N0040 M02

增量方式編程

格式：G91

說(shuō)明：G91編入程序時(shí)，之后所有坐標(biāo)值均以前一個(gè)坐標(biāo)位置作為起點(diǎn)來(lái)計(jì)算運(yùn)動(dòng)的編程值。在下一段坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。

例： N0010 G91 G92 X20 Z85

N0020 G01X20 Z-10 F100

N0030 Z-20

N0040 X20 Z-15

N0050 M02

設(shè)定工件坐標(biāo)系

格式：G92 X__ Z__

說(shuō)明：

(1)G92只改變系統(tǒng)當(dāng)前顯示的坐標(biāo)值，不移動(dòng)坐標(biāo)軸，達(dá)到設(shè)定坐標(biāo)原點(diǎn)的目的。

(2)G92的效果是將顯示的刀尖坐標(biāo)改成設(shè)定值。

(3)G92后面的XZ可分別編入，也可全編。

G94—進(jìn)給率，每分鐘進(jìn)給

說(shuō)明：這是機(jī)床的開(kāi)機(jī)默認(rèn)狀態(tài)。

G20—子程序調(diào)用

格式：G20 L__N__

說(shuō)明：

(1)L后為要調(diào)用的子程序N后的程序名，但不能把N輸入。

N后面只允許帶數(shù)字1~99999999。

(2)本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。

子程序結(jié)束返回

格式：G24

說(shuō)明：

(1)G24表示子程序結(jié)束，返回到調(diào)用該子程序程序的下一段。

(2)G24與G20成對(duì)出現(xiàn)

(3)G24本段不允許有其它指令出現(xiàn)。